Kebolehan gerakan masuk keluar kepala kura-kura ke dalam cangkerangnya berlaku secara evolusi yang memakan masa jutaan tahun. Dalam pada masa yang sama, mereka menghasilkan pelbagai keturunan kura-kura yang mempunyai kebolehan ini. Kriptodira dikelaskan seperti berikut:[3]

• †Hangaiemys
• †Parakriptodira
  • Keluarga †Baenidae
  • Keluarga †Pleurosternidae
• Eukriptodira
  • Klad Americhelydia
    • †Emarginachelys
    • Keluarga Chelydridae
    • Superkeluarga Kinosternoidea
      • Keluarga Dermatemydidae
      • Keluarga Kinosternidae
    • Klad Panchelonioidea
      • Keluarga †Sandownidae
      • Keluarga †Xinjiangchelyidae
      • Keluarga †Sinemydidae
      • Keluarga †Toxochelyidae
      • †Ctenochelys
      • Klad Thalassochelydia
        • †Owadowia
        • Keluarga †Eurysternidae
        • Keluarga †Plesiochelyidae
        • Keluarga †Thalassemydidae
      • Superkeluarga Chelonioidea (penyu)
        • Keluarga †Protostegidae
        • Keluarga Cheloniidae
        • Keluarga Dermochelyidae
  • Superkeluarga Testudinoidea
    • Keluarga †Haichemydidae
    • Keluarga †Lindholmemydidae
    • Keluarga †Sinochelyidae
    • Keluarga Platysternidae
    • Keluarga Emydidae
    • Keluarga Geoemydidae
    • Keluarga Testudinidae
  • Klad Pantrionychia
    • Klad †Adocusia
      • Keluarga †Adocidae
      • Keluarga †Nanhsiungchelyidae
    • Superkeluarga Trionychia (labi-labi)
      • Keluarga Carettochelyidae (labi-labi bermuncung babi)
      • Keluarga Trionychidae